Японские инженеры представили гуманоидоподобного робота «Kenshiro»

Гуманоидоподобный робот по имени “Kenshiro” был представлен японскими инженерами.

 Гуманоидоподобный робот по имени “Kenshiro”, моделирующий наиболее подробным образом строение костно-мышечного скелета человека, был представлен японскими инженерами на конференции, которая прошла в Осако. Разработка данного устройства японскими инженерами производилась отдельными частями. Вначале был разработан коленный сустав, потом позвоночник, а потом и верхние суставы. При разработке робота инженеры столкнулись с некоторыми трудностями, поскольку добавление все новых искусственных мышц приводило к возникновению избыточного веса устройства. Для того чтобы эти трудности преодолеть, разработчики поставили значение верхней границы массы каждой части робота таким образом, чтобы оно соответствовало средней массе соответствующей части у человека. Данное обстоятельство отразилось на том, что размер робота, а также количество его мышц пришлось тщательно оптимизировать.

 По своему весу (50 кг при росте в 158 см) полученный андроид соответствовал параметрам японского мальчика в 12-летнем возрасте, сообщает newsli.ru. Число отдельно управляемых искусственных мышц в андроиде составило 160 штук. Соединение алюминиевых «костей» робота моделирует строение человеческих суставов. Сам андроид способен выполнять некоторые довольно сложные движения. Ходить он пока не способен, поскольку, по словам разработчиков, в нем нет программной интеграции отдельных частей.

Оцените статью
Добавить комментарий